本站首页 开源机器人 虚拟机器人 竞赛探究 技术课标 电子技术 相关资料 相关照片 相关下载 留言板
您现在的位置: 江苏省句容高级中学机器人创新教育基地 >> 开源机器人 >> 相关资料 >> 正文 今天是:
Ardunio入门指南
作者:佚名    文章来源:转载    点击数:872    更新时间:2013-1-6    
        ★★★ 【字体:

 

  Arduino不是为机器人而生,Arduino的诞生是为了能有一个可以实现快速原型的电子和软件平台。关于Arduino的历史,可以参见Arduino的网站 http://www.arduino.cc 。世界上已经有成千上万的应用和样例。其中不乏一些非常有创意的作品。

        对机器人来说,Arduino也是一块非常好用的控制系统。不单提供了非常直接和丰富的硬件接口,更重要的是一套非常浅显易懂而且内容丰富的软件库。许多现成的硬件设备都有直接的代码样例,只需要复制和黏贴就可以使用。比如Sharp的GP2D12 红外传感器,各种类型的超声波,加速度,陀螺仪,编码器。这大大节省了机器人爱好者们的原型开发速度。

        Roboticfan里也不乏Arduino的使用者,在RoboticFan的开源机器人项目HCR中,Arduino就被选定为底层运动控制器。下面精选几个样列,大家可以学习参考。

1)初试牛刀与Arduino博弈

2)Arduino&LCD1602

3)Arduino&DF-MDV1.1电机驱动

4)Arduino&GP2D12红外线测距传感器

5)Arduino扩展板使用之舵机篇

6)Arduino扩展板使用之无线数传篇

7) Arduino wiki

文章录入:admin    责任编辑:w 
  • 上一篇文章:

  • 下一篇文章:
  • 发表评论】【加入收藏】【告诉好友】【打印此文】【关闭窗口
    网友评论:(只显示最新10条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)